在工業生產中所用到的球磨機還是以圓筒形為主，雖然磨機的種類比較多，其分類方法也不相同，但是在選礦生產中應用較多的還是按照介質進行劃分的球磨機設備，其中包括有自磨機、立磨機、棒磨機等。
圓筒形球磨機的規格通常以挑剔的內徑及筒體的有效長度來表示，比如φ5.5m×8.5m的球磨機，則可以說明次面積的筒體內徑為5.5m，筒體的有效長度則是8.5m。磨礦生產中的立式球磨機的規則通常以驅動功率來體現，比如型號為VTM-1250-WB立式球磨機，說明其驅動功率為1250hp。
實際的磨礦是以所磨礦石的本身充當介質的，這是因為礦石的密度遠低于鋼球的密度，因此在磨碎時需要將礦石提升至較高高度，令其在拋落過程中產生更大的破碎力，從而完成礦石的破碎。近年來，隨著自動控制工藝的進步，促使自磨型球磨機的應用優勢得到進一步的提升，同時其磨碎流程也更加的簡單，在一些含泥量較大的礦石處理操作中被廣泛應用。目前，世界上裝機功率較大的自磨球磨機為φ12.19m×10.97m磨機，主要用于鐵礦的生產，其功率可以達到28000kW，其內部驅動則是采用的包繞式電機驅動。
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